รูปที่ 1 โครงสร้างของหุ่นยนต์สุนัขและตำแหน่งเจาะรูและกระเป๋าใส่แผ่นวงจร


รูปที่ 3 วิธีการโปรแกรมข้อมูล
รูปที่ 4 บล๊อกไดอะแกรมระบบการทำงานทั้งหมด
ระบบการทำงานหลักของสมอง
ในระบบการทำงานของสมอง เราจะใช้ตัวประมวลผลอะไรก็ได้แล้วแต่ที่เราจะถนัด ในที่นี้ผมขอหยิบตัวประมวลผลซึ่งเรียกว่าตัวไมโครคอนโทรลเลอร์ เบอร์ 89C2051 ซึ่งเรียกง่าย ๆ ว่าเป็นสมองพร้อมประสาทสัมผัสขนาดเล็ก ๆ ซึ่งก็เพียงพอกับระบบที่เราออกแบบซึ่งไมโครคอนโทรลเลอร์ตัวนี้ก่อนที่ผมจะนำมาทำงานก็เข้ารับการอบรมจากหนังสือที่บ้านอยู่ช่วงหนึ่ง จึงได้นำมาใช้งานได้ ซึ่งผมคิดว่าไม่น่าจะยากเกินกว่าที่นักอิเล็กทรอนิกส์อย่าง เรา ๆ จะทำการศึกษากันนะครับ
ในการทำงานช่วงแรก ๆ ผมขอให้ท่านผู้อ่านมองไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์นี้เป็นไอซีตัวหนึ่งเสียก่อนที่ได้รับการออกแบบมาให้ใช้กับงานต่าง ๆ ซึ่งไอซีเบอร์นี้จะมีการรับประสาทสัมผัสต่าง ๆ และสามารถสั่งงานออกทางการกระทำต่าง ๆ ได้ตามที่เราออกแบบไว้
ระบบที่เราได้ออกแบบต้องมีภาครับข้อมูลแและภาคแสดงผล ซึ่งการออกแบบต้องคำนึงถึงตัวของไอซีเบอร์ 89C2051 ด้วยว่าต้องการใช้งานอะไรเมื่ออยู่ในภาคแสดงผลและต้องการอะไรเมื่อได้รับข้อมูล ก่อนเข้าเรื่องจะขอกล่าวถึง ไอซีเบอร์นี้เสียก่อนคือ ไอซีเบอร์นี้จะอยู่ในตระกูลของ MCS51 เบอร์ที่ใช้นี้จะเป็นเบอร์ของบริษัท ATMEL โดยจะขึ้นต้นด้วย 89Cxxxx ซึ่งเบอร์ที่ใช้ในงานนี้คือ เบอร์ 89C2051 เป็นตัวขนาดเล็กมีขาเพียง 20 ขา สามารถใส่ข้อมูลหรือคำสั่งของเราได้ความยาว 2K Bytes มีหน่วยความาจำชั่วคราว 128 x 8 Bit สามารถขับ LED ได้ 15 หลอด หรือรับข้อมูลได้ 15 จุด
ซึ่งการเขียนข้อมูลลงไปใน ไอซี จะต้องมีคอมพิวเตอร์พร้อมตัวเขียนโปรแกรม เราสามารถหาซื้อตัวเขียนโปรแกรมได้จากร้านพัฒนา บอร์ดควบคุมต่าง ๆ ต่อจากนี้ผมจะขอนำเสนอ วิธีการโปรแกรมข้อมูลลงในไอซีดังนี้
 
หมายเหตุ : ส่วนของเครื่องโปรแกรมบางตัว เมื่อได้ไฟล์ข้อมูล PET.HEX แล้วยังไม่สามารถเขียนข้อมูลลงไปในตัวไอซีได้ต้องมีการแปลงเป็น PET.HX2 เสียก่อน โดยการใช้โปรแกรมการแปลง HEX2 HEX
ซึ่งในขั้นตอนการโปรแกรม ไอซีเบอร์นี้จะเป็นดังบล็อกไดอะแกรม จะได้ไอซีที่ใช้เฉพาะงานออกมา จำนวน 1 ตัว ซึ่งหมายถึงว่าเราต้องออกแบบวงจรสำหรับไอซีตัวนี้เรียบร้อยแล้วเสมือนกับว่า ต้องออกแบบระบบโครงสร้างของหุ่นยนต์เสร็จเรียบร้อยก่อนแล้ว จึงใส่สมองนั่นเอง
     
    มีต่อ...    

             ออกแบบและจัดทำโดย :: BASICLITE.COM
  Email: basic@basiclite.com      สายตรง