|
|
|
|
|
|
|
|
|
ดุ๊ก ดิ๊ก
กระดุกกระดิก |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ดุ๊ก ดิ๊ก
กระดุกกระดิก |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ดุ๊ก ดิ๊ก
กระดุกกระดิก |
|
|
|
|
|
|
|
|
สวัสดีครับ
ดุ๊ก ดิ๊ก กระดุกกระดิก เป็นโครงงานหุ่นยนต์แมลง 4 ขา พร้อมการบังคับด้วยวิทยุรับส่ง
เป็นการเรียนรู้ลักษณะการเดิน การควบคุม การออกแบบ การวิเคราะห์ การทำงานของเจ้าตัวแมลง
4 ขา เป็นโครงงานต้อนรับปิดเทอมสำหรับ น้องๆที่ต้องการ การใช้เวลาว่างให้เป็นประโยชน์ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ลักษณะการทำงานของตัวหุ่นยนต์ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ในลักษณะการทำงานของหุ่นยนต์แมลงตัวนี้
ผมขอกล่าวโดยรวมเสียก่อนครับ เพื่อจะได้รู้หลักการคร่าวๆ ของการออกแบบ
เจ้าตัว ดุ๊ก ดิ๊ก กระดุกกระดิกตัวนี้ครับ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ก่อนการตัดสินใจในการสร้างเจ้าตัวหุ่นยนต์ตัวนี้
ลองมาดูลักษณะการทำงานคร่าวๆเสียก่อน โดยมีลักษณะการทำงานดังนี้
1. สามารถบังคับให้เดินหน้า
2. สามารถบังคับในการเลี้ยวซ้าย
3. สามารถบังคับในการเลี้ยวขวา
4. มีการแสดงผลการรับสัญญาณวิทยุ
5. มีการแสดงผลการเลี้ยวซ้าย
6. มีการแสดงผลการเลี้ยวขวา
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ในรูปที่
1 เป็นบล็อกการแสดงการทำงานโดยรวมของระบบหุ่นยนต์ โดยสามารถอธิบายได้ดังนี้โดยต้องเริ่มจาก
วงจรรับสัญญาณวิทยุ ในวงจรส่วนนี้ผมไม่ได้ทำการออกแบบเอง เพื่อความง่ายผมได้นำมาจากวงจรรถกระป๋องที่ไม่ได้ใช้แล้วมาทำการดัดแปลง
ในวงจรรถกระป๋องที่นำมาใช้งานในบทความนี้ สามารถหาอ่านอย่างละเอียดได้ใน
หนังสือ Hobby Electronic ฉบับที่ 116 สัญญาณที่เกิดขึ้นจากวิทยุรับส่งเราจะนำมาใช้งานอยู่
3 เส้น คือ สัญญาณเดินหน้า สัญญาณเลี้ยวซ้าย สัญญาณเลี้ยวขวา ส่วนสัญญาณถอยหลังเราไม่นำมาใช้เพราะโครงสร้างของตัวหุ่นยนต์ไม่ได้ออกแบบมาให้มีการถอยหลังได้
สัญญาณทั้ง 3 เส้นจะวิ่งเข้าสู่บล็อกหน่วยการควบคุมหลัก |
ในบล็อกการทำงานหน่วยการควบคุมหลักนี้
มีความสำคัญในระดับที่สูงมากเพราะถูกใช้เป็นวงจรที่ใช้ประมวลผลและควบคุมระบบทั้งหมด
โดยในบล็อกนี้จะใช้ตัวไมโครคอนโทรเลอร์เบอร์ ST7FLITE09B ซึ่งการโปรแกรม
การสร้างเครื่องโปรแกรมและการเรียนรู้สามารถหาอ่านได้จาก Hobby Electronic
ฉบับที่ 139 ,140 |
ในบล็อกการแสดงผล
จะใช้ในการบอกลักษณะของทำงานของหุ่นยนต์ทั้งในการรับสัญญาณวิทยุ การเลี้ยวซ้าย
การเลี้ยวขวา ในส่วนนี้จะประกอบโดยหลอด แอลอีดี สีแดงขนาด 3 มิลลิเมตรจำนวน
2 ตัว ในบล็อกการทำงานการตรวจจับสัญญาณอินพุท ในบล็อกนี้เป็นสัญญาณที่เกิดขึ้นจากสวิตช์ที่ติดอยู่ที่บริเวณขาของตัวหุ่นยนต์
ในตัวหุ่นยนต์ตัวนี้ไม่ได้ใช้เชอร์โวมอเตอร์ แต่ใช้มอเตอร์ดีซีแบบทดรอบ
จึงไม่สามารถควบคุมตำแหน่งที่แน่นอนได้ สวิทช์ที่ใช้ติดบริเวณขาของตัวหุ่นยนต์ก็จะใช้ในการตรวจสอบตำแหน่งของขาหุ่นยนต์ให้มีความถูกต้องในการเดิน |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
มีต่อ... |