หน้าหลัก

หุ่นยนต์ Crocodile2
       หุ่นยนต์ Crocodile2 จะมีลักษณะการเดินที่แตกต่างกับหุ่นยนต์ Crocodile1 ลักษณะการเดินจะใช้มอเตอร์ 2 ตัว ควบคุมการทำงานของขาทั้ง 2 ซีกอย่างอิสระ และการเคลื่อนที่ ขึ้นอยู่กับการตรวจจับของวงจรตรวจจับการเคลื่อนไหว (อินฟาเรด)
      ในรูปที่ 4ก เมื่อวัตถุเคลื่อนที่เข้ามาในระยะตรวจจับด้านซ้าย ตัวหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ขาทางด้านขวาเข้าหาวัตถุทันที เช่นเดียวกันในรูปที่ 4ข เมื่อวัตถุเคลื่อนที่เข้าหาในระยะตรวจจับด้านขวา ขาทางด้านซ้ายก็จะเคลื่อนที่เข้าหาตัววัตถุในทันที และในรูปที่ 4ค เมื่อวัตถุเคลื่อนที่เข้ามาโดนตัวตรวจจับทั้งด้านซ้ายและด้านขวา ขาทั้ง 2 ข้างจะทำงานพร้อมกัน และเดินหน้าเข้าชนวัตถุนั้นทันที

โครงสร้างส่วนขา
       โครงสร้างของส่วนขาหุ่นยนต์ Crocodile1 และ Crocodile2 ผมได้เลือกใช้พลาสติกใสหนา 5 มิลลิเมตร ตัดเป็นเส้นๆ ความกว้าง 10 มิลลิเมตร นำมาแบ่งเป็นส่วนๆ และทำการใช้สว่านเจาะดังรูปที่ 5 ในการเจาะรูจะต้องมีการเตรียมดอกสว่านขนาด 3 มิลลิเมตร เพื่อใช้เจาะรูใส่แกนทดรอบ และดอกสว่านขนาด 2.5 มิลลิเมตร เพื่อใช้เจาะรูในการทำเกลียว

ชิ้นส่วนที่ 1 เป็นชิ้นส่วนที่ใช้ทำขาหน้าและขาหลัง ทำการตัดชิ้นส่วนและเจาะรูขนาด 3 มิลลิเมตร ให้ได้ขนาดตามรูปที่ 5 จำนวน 4 ชิ้น (A ,B ,C และ D)
ชิ้นส่วนที่ 2 เป็นชิ้นส่วนที่ทำหน้าที่เป็นส่วนประคองขาหน้าและขาหลัง ให้ยึดติดและเคลื่อนไหวสัมพันธ์กัน ขณะที่มีการเคลื่อนที่ ทำการตัดชิ้นส่วนนี้จำนวน 2 ชิ้น (E และ F)
ชิ้นส่วนที่ 3 เป็นชิ้นส่วนที่ทำหน้าที่ล็อกตำแหน่งขาหน้า ในขณะที่ข้อเหวี่ยงหมุน โดยในชิ้นส่วนที่ 3 จะทำการตัดจำนวน 2 ชิ้น (G และ H)
ชิ้นส่วนที่ 4 เป็นชิ้นส่วนที่ทำหน้าที่ เป็นส่วนเท้าของหุ่นยนต์ ทำการตัดชิ้นส่วนนี้จำนวน 4 ชิ้น (I ,J ,K และ L)
ชิ้นส่วนที่ 5 เป็นชิ้นส่วนที่สำคัญมาก และทำยากที่สุด เพราะในชิ้นส่วนนี้ถูกออกแบบให้ใช้งานเป็นข้อเหวี่ยง เพื่อทำการส่งกำลังจากแกนทดรอบ เข้าสู่ส่วนขาของหุ่นยนต์ทั้งหมด ในการเจาะรู นอกเหนือจากการเจาะรูขนาด 3 มิลลิเมตร เพื่อใช้ในการยึดส่วนข้อเหวี่ยงเข้ากับขาแล้ว ต้องมีการเจาะรูด้วยดอกสว่านขนาด 2.5 มิลลิเมตร เพื่อทำเกลียว ใช้ในการยึดแกนทดรอบกับชิ้นส่วนนี้

โครงสร้างส่วนลำตัว
       โครงสร้างของลำตัวหุ่นยนต์ ผมได้เลือกใช้พลาสติกใสหนา 3 มิลลิเมตร และทำการใช้สว่านเจาะดังรูปที่ 6 โดยในการเจาะรูจะใช้ดอกสว่านขนาด 3 มิลลิเมตร
       ในชิ้นส่วนที่ 6 เป็นชิ้นส่วนที่ใช้ทำลำตัว(O) มีขนาดเป็นสี่เหลี่ยมผืนผ้า ยาว 146 มิลลิเมตร และกว้าง 66 มิลลิเมตร
ชิ้นส่วนที่ 7 เป็นชิ้นส่วนที่ใช้ยึดขากับลำตัวของหุ่นยนต์ ตัดจำนวน 4 ชิ้น (P ,Q ,R และ S) และในชิ้นส่วนนี้ จะต้องมีการดัดพลาสติกทำมุม 90 องศาดังรูปที่ 6

การประกอบโครงสร้างส่วนลำตัว
       ในการประกอบโครงสร้างส่วนของลำตัว เราจะนำชิ้นส่วน P,Q,R และ S มาประกอบลงบนฐานลำตัว O และใช้น๊อตขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มิลลิเมตร ยาว 10 มิลลิเมตร จำนวน 4 ตัว ยึดชิ้นส่วนทั้งหมดเข้าด้วยกัน โดยแสดงการประกอบชิ้นส่วนทั้งหมดตามรูปที่7