การสร้าง

  นอกจากส่วนประกอบต่าง ๆ ของตัวหุ่นยนต์แล้วส่วนควบคุมถือว่าเป็นส่วนประกอบสำคัญของหุ่นยนต์ตัวนี้ การสร้างในส่วนนี้จะทำง่าย โดยเราสามารถนำลายวงจรที่มีอยู่ดังในรูปที่ 8 มากัดออกมาเป็นลายปริ้นต์หรือหากใครที่ไม่ชอบการกัดปริ้นต์ด้วยกรดก็ใช้ปริ้นต์เอนกประสงค์ก็ได้ตามสะดวก
   เมื่อได้แผ่นวงจรพิมพ์มาแล้ว ให้ลงอุปกรณ์บนแผ่นวงจรพิมพ์ดังในรูปที่ 9 โดยเริ่มจากตัวอุปกรณ์เล็กเตี้ยที่สุดก่อน เช่น ตัวต้านทาน, ตัวเก็บประจุ, ทรานซิสเตอร์, สวิตซ์, ที่พักสาย, ลังถ่าน (1 ก้อน) เมื่อประกอบวงจรเสร็จแล้ว ให้ต่อสายไฟต่าง ๆ ให้ครบและทดสอบการทำงาน

ทดสอบการทำงาน

  ให้กดสวิตซ์ S1 มอเตอร์ทั้ง 2 ตัว จะต้องหมุน โดยมีความเร็วประมาณเท่า ๆ กัน ให้ใช้นิ้วมือจับมอเตอร์ตัวที่ 1 จนหยุดหมุน จะเห็นว่ามอเตอร์ตัวที่2 หมุนเร็วขึ้นกว่าเดิม หลังจากนั้นลองจับมอเตอร์ตัวที่ 2 ให้หยุด มอเตอร์ตัวที่ 1 จะต้องกลับมาหมุนเร็วขึ้นอีกเช่นกัน
  ทดสอบเพียงเท่านี้ก็หมายความว่า หุ่นยนต์ของเราก็สามารถเดินได้แล้ว เพียงแต่เดินได้ทางเดียว ดังนั้นลองทดสอบการหมุนกลับของมอเตอร์ โดยกดสวิตซ์ S2 จะสังเกตเห็นว่ามอเตอร์หมุนกลับทิศทางได้เอง มาถึงจุดนี้แล้วงานในส่วนของวงจรอิเล็กทรอนิกส์สำเร็จไป 90 เปอร์เซ็นต์ ให้ลองใช้ไขควงหมุนที่ตัว VR1 ไปทั้งทางด้านซ้ายและขวา จะเห็นว่ามอเตอร์มีความเร็วเพิ่มขึ้นหรือลดลง ซึ่งก็คือ เป็นการปรับค่าความเร็วของการเดินของหุ่นยนต์นั่นเอง

ขั้นตอนการประกอบ

  เมื่อเราจัดเตรียมชิ้นส่วนของวงจรและอุปกรณ์ต่าง ๆ ครบแล้ว เราก็เริ่มลงมือประกอบให้เป็นตัวได้เลย โดยเริ่มจาก
  ขั้นตอนที่ 1 นำชิ้นส่วนที่ใช้วางมอเตอร์มาติดกับส่วนที่เป็นฐาน
  ขั้นตอนที่ 2 นำลูกยางเทปมาติดกับส่วนแกนหมุนของมอเตอร์ จากนั้นให้นำมอเตอร์มาติดกับบริเวณที่วางมอเตอร์โดยให้ส่วนล้ออยู่ตรงบริเวณช่องที่ตัดไว้พอดี
  ขั้นตอนที่ 3 นำส่วนแผงวงจรมาติดตั้ง โดยต้องตั้งให้อยู่บริเวณจุดศูนย์กลางของส่วนฐาน เพื่อสร้างความสมดุล
  ขั้นตอนที่ 4 เมื่อนำส่วนประกอบต่างๆ มาติดตั้งเรียบร้อยแล้ว จากนั้นคือ ขั้นตอนของการตกแต่งให้สวยงาม โดยหาแบบตัวการ์ตูนที่เราชอบมาประกอบติดกับตัวฐาน เท่านี้เราก็จะได้หุ่นยนต์ที่ทำด้วยฝีมือของตัวเองอีกชิ้นหนึ่งแล้วครับ
  ขั้นตอนทั้งหมดให้ดูรูปประกอบที่ผ่านมา ส่วนการเดินสายไฟดังในรูปที่ 10