หลักการทำงานของวงจร

 ก่อนที่เราจะเข้าถึงส่วนของวงจรขอแนะแนำ IC2 เบอร์ L293 ซึ่งไอซีเบอร์นี้จะใช้ทำหน้าที่เป็นไอซีขับมอเตอร์ ซึ่งจะขออธิบายการทำงานคร่าว ๆ เพื่อเป็นเกร็ดเล็กเกร็ดน้อยสำหรับท่านผู้อ่าน ไอซีเบอร์ L293 เป็นไอซีที่ใช้ขับมอเตอร์ได้ 2 ตัว เป็นอิสระต่อกัน โดยควบคุมได้จาก IN1, IN2, ENABLE1, IN3, IN4, ENABLE2 และสามารถขับกระแสได้ 1.2 แอมป์ ต่อมอเตอร์ 1 ตัว แถมยังมีการป้องกันตัวเองจากอุณหภูมิที่ร้อนเกินไปอีกด้วย
วงจรภายในและตำแหน่งขาดังรูปที่ 9